无人环卫正在从梦想照进现实。

文远知行、福龙马、库萨科技、纽恩驰4家企业共同中标首创环保集团“揭榜挂帅——无人驾驶清扫车应用验证与AI驱动的运营策略优化研究”项目；国投先导基金完成对酷哇科技的投资决策，拟投资金额1亿元人民币；重庆市对包括“机器人+高校校园智能清扫环卫场景”在内的29个“机器人+”应用场景予以公示……2026年，无人环卫的“风暴”明显比上一年来得更加猛烈了。

▼图片来源：重庆市人民政府

从直辖市到普通县城，从传统环卫企业到物业公司，从汽车行业到智能高科技领域，“无人”两个字正在冲击着市场的每一个角落，刺激着每位从业者的神经，当之无愧地成为近年来环卫圈子里最火的话题。

而这一片火热的背后，企业之间的合作竞争、行业的升级重构、科学技术的迭代创新等，才是行业观察者们需要探讨的话题。

目前，进入我国无人环卫市场的企业大致分三个类型：一类是传统环卫企业（包括物业企业），如盈峰环境、福龙马、玉禾田、碧桂园服务等；一类是老牌车企，如东风、宇通、一汽等；还有一类则是以人工智能和自动驾驶技术为载体的高科技智能企业，如酷哇科技、仙途智能、纽恩驰等。

有意思的是，这三类企业很少有单打独斗的，更多的是相互联合、互享资源，竞争的同时合作共赢。

例如，今年1月29日，酷哇科技与盈峰环境在长沙正式签署战略合作协议。双方将结成智慧城市治理生态合作伙伴关系，共同推动自动驾驶技术在城市服务场景的规模化落地。

1月30日，湖南行驰智能科技有限公司注册成立，由行深智能和纽恩驰双方各持股50%成立。

酷哇科技与盈峰环境，行深智能与纽恩驰，一方代表无人驾驶技术企业，一方则是新能源环卫装备的佼佼者，两者联合凸显出强强联合的态势。

2月7日，玉禾田又与蓝思科技正式签署战略合作协议。双方基于产业资源高度互补，将以机器人产业生态共建为核心方向，在城市服务领域开展智能化升级的深度协同。

玉禾田作为传统环卫企业的代表，与科技公司的合作，正是城市服务场景落地优势与高端智能制造技术优势的双向结合。这种“人机共生”治理模式，可为行业智能化转型提供可复制、可运营的新范式。

积极拥抱智能企业的还有中环洁。

3月31日，中环洁与文远知行进一步深化战略合作，双方举行了“全生态战略合作协议暨采购300台L4级自动驾驶扫路机S3”的签约仪式。

▼图片来源：文远知行WeRide

据悉，S3为文远知行全球首发的最新自动驾驶环卫车，吸扫清洁能力强大，面向市政辅道等精细化作业场景。本次中环洁采购的S3将分批交付，陆续投入到全国22省的各个项目地，配合其自主研发的智能检测及无人驾驶运营平台，全面推动环卫行业实现智能化转型。

老牌车企和自动驾驶企业的合作也在升温中。

3月底，宇通环卫与文远知行举行合作与无人驾驶产品签约仪式，现场达成150台S5纯电动自动驾驶洗扫车的战略合作签约。

其实宇通环卫与文远知行的合作从2022年就开始了，那时他们共同打造出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车。截至目前，已在北京、广州、重庆、郑州、大连、东莞等多个代表性城市实现常态化运营。

除了以上这些，之前早就达成合作关系的企业就更多了，如福龙马和华为、启迪和仙途智能、维尔利与新加坡PEMC、库萨科技与首创环保、酷哇科技与浦发集团等等。而且随着时间的发展，这种联合态势还向着更深层面发展，广度和深度都超乎预期。

与此同时，无人环卫还在深度重构中国环卫市场的格局。

从前两年的试点到如今的规模化应用，从以前的谨慎落地到现在的快速、稳步推进，无人环卫已经不再是行业的“新鲜事”，而是变为了一种常态化的行为，构建成了可持续且迈向全场景的商业模式。

光是今年前3个月，无人环卫项目就遍地开花。1月5日，酷哇科技联合体中标1.33亿元/年杭州市钱塘区大江东片区城市基础设施一体化(智慧)养护项目，配备无人驾驶环卫装备5台。1月30日，盈峰环境成功续标1.56亿元/年深圳市龙岗区龙城街道城市管家服务项目，配备智能环卫机器人55台。3月，福龙马又在海南琼海博鳌镇区、乐城国际医疗城北区成功打造两大无人清扫机器人示范场景，深度参与“智慧海南”建设。

▼图片来源：福龙马集团

纵观这些项目，可以发现含金量越高，越优质的项目，无人化的要求也越高，“智能化”也已成为“城市管家项目”的标配。

而根据“环境司南”的数据，截至3月15日，今年国内公招渠道累计开标无人化智能环卫设备就已达到288台/辆，比去年同期翻了一倍。

这些案例和数据，都说明无人化早已走出了实验室，开始了商业化、可持续的规模化发展道路。

目前，环卫服务行业正处于持续发展与转型升级的关键窗口期，无人化技术的快速发展为其提供了强有力的技术支撑。

同时，不仅是环卫清扫，就连垃圾焚烧赛道也在积极布局智能化。

2月12日，首创环境宣布公司将参与研发垃圾储存仓及垃圾起重机的智能自动化平台，以及用于垃圾焚烧过程的AI赋能优化控制平台，并应用验证无人驾驶清扫车及运用AI驱动策略优化作业。

▼图片来源：首创环境

据悉，该平台研发建设过程中，首创科技第一分公司作为牵头单位，参与单位则涉及阿里云公司、南京福尔利公司、北建大等多个公司。

无人环卫市场的爆发，还吸引了资本市场的目光。

2月4日，文远知行注册资本从350000万元增加到400000万元。而在2025年8月，他们刚刚获得东南亚平台Grab独家投资数干万美元战略融资。

2月13日，福龙马宣布拟向特定对象发行股票募集资金总额不超过100,536.50万元，所募集资金将投向“智慧环卫运营综合服务平台建设项目”和“无人环卫装备研发中心建设项目”。

3月14日，国投先导基金也完成对酷哇科技的投资决策，拟投资金额1亿元人民币，支持其Pre-IPO轮融资以推动上海的企业本地建设……

为何资本市场如此看好无人驾驶技术？或许因为它在未来是一个更赚钱的行业。

酷哇科技2月时曾披露最新经营进展，公司已首度实现EBITDA（税息折旧及摊销前利润）转正，并宣布2026年预估出货量将突破1万台，这一数字超过公司过去数年交付量的总和。

▼图片来源：酷哇科技——R0轮足机器人

有媒体记者也从酷哇处获悉，酷哇相关订单规模从2022年的10亿元增长至最新的50亿元，增幅达5倍以上。目前，酷哇科技正稳步推进“世界模型+具身机器人整机”的全球化布局。

再比如文远知行，已经实现了“营收高增、亏损收窄”，2025年总营收为6.85亿元，较上年同期的3.61亿元增长89.6%。Robotaxi收入为1.48亿元，较上年同期增长209.6%。经营亏损为18亿元，同比收窄15.5%，净亏损大幅收窄34.2%。

截至目前，文远知行Robotaxi车队规模已突破千辆大关，落地广州、北京、阿布扎比、迪拜、利雅得、新加坡等全球10多座核心城市。

公开数据显示，2025年无人环卫需求突破74亿元/年，千万元以上无人环卫项目中规模化使用比例达到 30%，这表明市场对城市智能机器人的需求正从“尝鲜”转为“刚需”。

这一过程中，不同于行业早期的单点技术验证模式，最难的挑战莫过于真值数据稀缺与长尾场景无穷尽的挑战。

所谓“真值数据稀缺”，是指传统数据采集精度不足、模态单一、后处理繁琐、场景适配性差，难以满足具身大模型对高质量训练数据的严苛需求。而“长尾场景无穷尽”，则是指‌开放环境中低频、多样、不可穷举的极端或边缘场景‌，这些场景虽然发生概率低，但一旦出现，往往对系统安全性和稳定性构成重大挑战。

面对这一问题，酷哇科技依托通用的 Physical AI 底座，构建了“通用 AI 系统（大脑） + 规模化商业场景（身体）”的双轮驱动体系，构建起成熟的“智慧出行 + 智慧物业 + 智慧城市管家”三大业务矩阵，为万台级规模化交付提供了坚实场景。

而其他企业也不甘落后。4月1日，赛特智能重磅发布了一款战略级量产车型——净界S1。

▼图片来源：赛特智能

为啥说是战略级？一个是其售价仅仅9.9万元，是全球首款将终端售价打到10万元以内的环卫清扫机器人；其次，在价格跳水的同时，智能化却不减反增。

过去，无人环卫难以大规模推广，高昂的售价始终是一个痛点。而赛特智能净界S1的发布，让无人环卫全业态规模化部署和全场景应用有了实现的可能。这一切的背后，科技的升级和技术的迭代更新起了决定性作用。

2月，库萨科技联合厦工重工打造的无人环卫产品完成全场景道路测试，这种智能企业加本地重工的合作，构建出“前沿技术研发+本地智能制造”的高效协同模式，有利于科创成果与本土制造无缝衔接，商业化成熟度再进一步。

3月，在博鳌亚洲论坛2026年年会期间，盈峰环境智慧网联清洁机器人“蜂群”系列的重要成员——“小蜜蜂”大显身手，单机可解放4人劳动力，日均作业12小时，覆盖率达95%。

▼图片来源：盈峰环境

3月16日，首创环保“揭榜挂帅——无人驾驶清扫车应用验证与AI驱动的运营策略优化研究”项目公布中标结果，福龙马、纽恩驰、库萨科技、文远知行4企业联合中标。

值得注意的，这个项目不再是单纯的采购那么简单，其目的在于测试及验证无人驾驶清扫车，以及运用AI驱动策略优化作业，创建一个未来可推广至其他区域及城市之可复制及可扩展智能环卫解决方案。

总之，无人化环卫在真实场景中的各项要求，会促使AI不断迭代更新。或者说，这种刚需会迫使研发人员对智能机器人的软硬件进行改造升级，而更新的技术投入使用后，返回的数据和经验又会促使人工智能继续提升。

不得不说，这似乎是一种“双向奔赴”，共同让无人环卫越来越成熟，越来越可靠。

也许从事智能化行业的研究人员都有这样一个梦想，那就是让机器人走出实验室，真正运用到大规模、多场景、多元化的实际中去。

从2017年盈峰环境在长沙橘子洲头测试20多台无人环卫设备到现在，近十年的沉淀，经过所有企业的共同努力，这一愿景马上就要成为现实。

毫无疑问，无人化时代的到来，对行业各方面的影响都将是颠覆性的。企业间的竞争合作更加激烈，实际落地能力将成为考验企业技术、能力的硬标准；环卫市场的格局已经被改写，行业维度也将因无人化的到来发生重构；而科技的迭代创新是这一切的基础，市场对无人化的热烈渴望也将倒逼科技的不断进步。