6月5日“世界环境日”，嘉兴仙途智能科技有限公司（下称“仙途智能”）官方公众号发布了一篇文章，介绍了公司在湖北京山的一个项目。

事实上，这个公众号已经3个多月没有更新了，上一次发文还是在2月24日，标题也很应景——开工启势，聚力前行。

▼图片来源：AutowiseAI

在公众号介绍中，仙途智能的名字还是叫“上海仙途智能科技有限公司”，那其实是他们的曾用名。去年3月，“上海仙途智能科技有限公司”更名为了“嘉兴仙途智能科技有限公司”，公司注册地也迁到了嘉兴市南湖区。

仙途智能的官微为何更新滞后？可能与公司当下的困境有关。据相关媒体报道，这家公司从2025年3月起就进入了“欠薪模式”，连上海办公室的租金都难以支付。为了寻求嘉兴政府投资，才不得已从上海搬来嘉兴。

受此影响，从2025年3月到6月的三个月时间里，公司员工从约300人锐减到了180人左右，交付、研发、人事等核心部门负责人离职，“连HR都跑了”。被欠薪员工虽然打赢了劳动仲裁官司，却因为公司没有资产可供执行，导致判决书变成了一张废纸。

杭州市余杭区人力社保局的一则仲裁公告或许可以作为证明。这则公告透露，申请人陈某某要求杭州仙途智能科技有限公司支付多个时间段内未足额或未发放的工资、年终奖以及解除劳动关系的经济补偿金，共计43.41万元。从仲裁请求可以看出，未足额工资主要集中在20205年，未发放工资则集中在2024年。

▼图片来源：杭州市余杭区人民政府

天眼查显示，仙途智能目前共有15起司法诉讼，被执行总金额61.02万元，公司创始人黄超也有93.01万元股权被冻结。

仙途智能总经理李伟曾经向媒体表示，公司人力正和离职员工协商解决问题，至于是否有更长期的方案，自己由于不是实控人，所以“不方便答复”。

他坦承：“公司当下运转正常，一家公司的发展会有不同阶段，在这个过程中会有各种问题，我们是为国家的经济做出贡献的企业，我们会努力行使我们的社会责任，中间遇到困难，我们就解决困难。”

曾几何时，仙途智能还是无人环卫领域的明星企业，拥有全球首张自动驾驶清扫车测试牌照和全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可，业务拓展至全球30多座城市。

公司创始人黄超曾任职于百度研究院从事大规模机器学习与分布式计算研发，后担任滴滴出行无人驾驶项目负责人及首席工程师。他于2017年8月创立仙途智能，并带领团队在上海组建了中国第一批Robotaxi自动驾驶出租车车队。

创业之初，黄超瞄准的其实是载人自动驾驶赛道，但很快发现这条路上挤满了“巨头”，而且商业化周期远超预期。经过市场调研后，他发现，传统环卫行业正面临“招工难、成本高、风险大”等困境，AI与自动驾驶技术刚好能够弥补劳动力的不足。同时环卫作业“低速、高频、场景相对可控”的特性，也恰好降低了自动驾驶的落地门槛。

正因为如此，2019年，仙途智能果断进行了一次转型，由“高大上”的自动驾驶出租车领域切换到“接地气”的无人驾驶环卫车领域。2022年，仙途智能自己生产的无人清扫车下线，“这条路终于走通了”。

从那以后，仙途智能的发展逐渐步入“快车道”。他们在上海、北京、深圳、广州、苏州、无锡、武汉、成都、厦门等超过20个城市实现了常态化运营，还在沙特、阿联酋、英国等全球多个国家、30多座城市拓展了业务，累计运营里程突破1300万公里，成为无人环卫赛道的“领跑者”。

▼仙途智能创始人兼CEO黄超与沙特阿吉兰科技CEO Ammar Enaya签署战略合作协议。图片来源：AutowiseAI

无人环卫赛道的成功，也让仙途智能受到了资本市场的青睐。成立以来，公司已经历多轮融资，参与融资的机构包括杉杉创投、欧普资本、启迪控股等。其中启迪系资本不仅是出钱，还促成了仙途智能和环卫龙头启迪环境的合作。

▼仙途智能与启迪环境签署全面战略合作协议。图片来源：启迪环境

从昔日的明星企业，到现在的暴雷传闻，仙途智能为何发生如此大的转变？核心或者与商业模式有关。

由于尚处于市场化早期，技术研发成本较高，导致仙途智能的无人环卫车价格居高不下。2025年，一辆仙途智能无人环卫车的售价+服务还停留在40万-60万元水平，而国内环卫工人10年的人力成本也就48万元左右。

同时，无人清扫技术还有一些不成熟的地方，比如只能在特定路线上行驶，加水、倒垃圾等操作仍需要人工，软件故障必须现场重启等。

无人环卫车要进入非机动车道，相关政策此前仍是空白的，很多客户出于合规考虑，要求每辆车都配备一名技术人员，而这些人员的成本也需要仙途智能来承担。

直到2025年，仙途智能意识到必须落实无人化，于是和多个客户协商降低人力成本，由甲方出人工，但这时资金危机已经爆发了。

此外，环卫行业的客户大多为街道办、环卫所、央企等，to G属性明显，这导致仙途智能的回款也不及预期。

在此情况下，公司就只能依靠融资来“续命”了。自2018年成立以来，仙途智能先后完成7轮融资。但从2025年开始，机构对这类项目的投资开始收紧，融资变得越来越难，最终导致了危机的爆发。

▼2022年，仙途智能宣布完成2亿元人民币B2轮融资。图片来源：AutowiseAI

在2025年某媒体举行的活动上，黄超也承认了这一点。他表示，“现在还有一个主流就是要跟政府引导基金打交道……确实从2017年到现在，VC（风险投资）这边的变化还是挺大的。”

而与仙途智能形成鲜明对比的是，在商用清洁机器人领域，一些企业却已连续多年实现盈利。商用清洁机器人面向商场、写字楼等市场化客户，回款稳定，现在都在体系化出海，“今年询盘量翻了好几倍”。

与此同时，一些聚焦无人配送车的企业也已跑通商业模式。成本从2021年的40万元降至2025年的7万-8万元，日均不到100元；算法成熟，面向物流、零售等小B客户，订单量不断攀升。

对比来看，曾经的无人环卫车领军企业，如今却陷入资金链危机，难道是当初的赛道选择出了问题？

虽然仙途智能的案例暴露出无人环卫行业的一些共性问题，但绝不代表这个行业就“不行了”。

事实上，这个行业目前正处于“大爆发”的阶段，需求非常强劲。以刚刚过去的2025年为例，全国无人环卫中标项目总金额就超过126亿元，同比增长超150%。

遥想2018年的时候，全国无人驾驶环卫车只招标了7台。而到了2025年，这一数字则变成了1676台，八年间翻了两百多倍。仅深圳一座城市，就吃掉近四成的份额。

而从长期来看，2028年中国智慧环卫市场规模预计还将突破千亿元，无人驾驶环卫车5年全生命周期总成本（TCO）比传统环卫车平均可降低30%-50%。

有意思的是，曾经导致仙途智能陷入困境的政策，这两年也正在加速完善。北京已经出台立法，上海制定地方标准，深圳从标杆示范走向全域开放，江苏也发布了省级商业示范指引。

或许正是因为看到这一趋势，去年多家上市公司官宣“进场”。盈峰环境发布“蜂群无人作业群”与“小精灵系统作业群”，构建“扫—运—充”一体化网络。玉禾田子公司玉树智能落地国内首个城市立体化无人环卫项目，实现机动车道和人行道同步清扫。宇通重工联合文远知行发布全新S5无人驾驶产品——L4级自动驾驶洗扫车，并现场达成150台战略签约。

▼盈峰环境发布“蜂群无人作业群”与“小精灵系统作业群”。图片来源：盈峰集团

有人说，环保企业要比政策“领先半步”。领先太多就变成“先烈”了，而落后于政策又会痛失良机，只有“领先半步”才能独领风骚。

而仙途智能的危机，可能恰恰源于没能掌握好这个时机，领先市场太多，导致自己差一点变成“先烈”。

事实上，无人环卫不是赛道不行了，而是“淘汰赛”开始了。过去，企业只需要把车造出来，会讲故事、追概念就够了。而现在，则需要实打实地解决应用痛点、降低运营成本才行。

鸿灌环境技术有限公司智能装备中心研发总监崔松告诉“环保圈”，无人环卫市场目前呈现出“多元化主体混战”的特征，竞争格局较为分散，参与者主要包括三类：第一是以盈峰环境为代表的技术企业；第二是手握丰富应用场景的城市运营服务商；第三则是以宇通重工、厦门金龙等为代表的跨界制造企业。

未来，竞争的核心将不再是“谁能造出车”，而是转向“谁能为特定场景持续提供最优的综合运营成本与公共服务体验”。

▼L4级无人清扫机器人环博会首发。图片来源：鸿灌环境